Автомобильный кран КС-5576Б, грузоподъемностью 32 т, смонтирован на шасси МАЗ-6312 (6×4).
Стрела — телескопическая четырехсекционная длиной 30,7 м. Первая выдвижная секция телескопируется одним гидроцилиндром, а вторая и третья секции выдвигаются синхронно другим гидроцилиндром и канатным полиспасом. Для увеличения подстрелового пространства по особому заказу поставляется легкий решетчатый удлинитель стрелы (гусек) длиной 7,15 м, имеющий возможность наклона 30°
Привод механизмов крана — гидравлический от насоса, приводимого в действие двигателем шасси. Гидропривод обеспечивает легкость и простоту управления краном, плавность работы механизмов, широкий диапазон рабочих скоростей, совмещение крановых операций.
Микропроцессорный ограничитель грузоподъемности с цифровой индикацией информации позволяет следить за степенью загрузки крана, длиной и вылетом стрелы, высотой подъема оголовка стрелы; показывает фактическую величину груза на крюке и максимальную грузоподъемность на данном вылете, а также автоматически по заданным координатам ограничивает зону действия крана при работе в стесненных условиях. Установленная в ограничителе телеметрическая память («Черный ящик») фиксирует рабочие параметры, а также степень нагрузки крана в течение всего срока службы.
Надежное и комфортное шасси МАЗ-6312 (6×4) является наилучшим выбором, если в ходе эксплуатации автокран будет перемещаться на дальние расстояния. Это шасси выгодно отличает простота и легкость управления, хорошие динамические характеристики, простота в обслуживании и хорошая ремонтопригодность. Оно прекрасно себя зарекомендовало как на трассе, так и в городских условиях. Мощный дизельный двигатель с турбонаддувом ЯМЗ-5361 мощностью 270л.с. выдаёт высокий крутящий момент в широком диапазоне оборотов, что обеспечивает автокрану высокую тяговую проходимость и топливную экономичность. При этом двигатели марки ЯМЗ обладают большим ресурсом и надежностью.